当模型资产需要在仿真、布局规划、机器人上下文或外部运行时交接中复用时，使用本指南。
前提条件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 来源文件负责人 | 确认来源格式、版本和允许用途。 |
| 几何审阅人 | 确认比例、方向、原点和组件拆分。 |
| 仿真负责人 | 审阅物理参数和假设。 |
| 输入 | 准备内容 |
|---|
| 模型资产 | ID、名称、来源文件、来源格式、元数据和租户范围。 |
| 版本记录 | 来源版本、校验值、导入日期和变更原因。 |
| 组件几何 | 可寻址部件、边界、材质和语义标签。 |
| 物理假设 | 质量、碰撞、关节、约束、速度限制和安全区域。 |
| 验证说明 | 审阅人、简化项、缺失参数和批准用途。 |
操作步骤
- 注册模型资产和来源元数据。
- 几何或来源数据变化时创建新版本。
- 为需要单独分析或仿真的部件注册组件几何。
- 添加语义标签和物理假设。
- 将资产包绑定到相关统一孪生对象。
- 审阅坐标系、单位、假设和目标运行时。
- 将验证说明保存到资产包。
预期输出
输出应是一个可复用资产包，连接可视几何、语义含义、物理假设和治理身份。
验证清单
- 模型资产 ID、版本 ID 和组件引用可见。
- 坐标系、比例、单位和方向已记录。
- 语义标签支撑目标场景。
- 物理假设和缺失参数可见。
- 审阅人和批准用途已记录。
故障处理
| 现象 | 处理 |
|---|
| 组件抽取不完整 | 在必需部件建模前，仅限可视化规划复用。 |
| 单位不确定 | 确认比例前不用于仿真。 |
| 物理参数缺失 | 记录假设并请求工程审阅。 |
| 运行时拒绝资产包 | 检查适配器要求、几何格式和语义字段。 |
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