当工程团队准备第一套 Physical AI 工作流时，使用本指南。目标是将数字孪生场景、模型资产、几何、流程数据、运营约束和审阅证据整理成可复用的场景包。
前提条件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 场景负责人 | 定义工程问题和审阅标准。 |
| 模型资产负责人 | 确认几何、版本、坐标系和来源文件。 |
| 数据负责人 | 准备流程规则、观察数据、限制和运营数据。 |
| 运行时负责人 | 确认使用 FactVerse、SimRunner、Omniverse、Isaac、PhysX、Newton 或其他环境。 |
| 输入 | 准备内容 |
|---|
| 模型资产 | 来源文件、版本、元数据、组件几何和孪生绑定。 |
| 场景上下文 | 空间、设备、布局、任务序列、安全区域和坐标假设。 |
| 运营数据 | 工艺时间、生产规则、表计值、巡检证据和约束。 |
| 仿真设置 | 引擎、时长、随机种子、变更参数和输出格式。 |
| 审阅证据 | KPI、运行记录、semantic scene JSON、截图、说明和审阅人。 |
操作步骤
- 选择一个场景并定义要审阅的问题。
- 准备模型资产、组件几何和孪生绑定。
- 准备治理数据和运营约束。
- 选择布局、DES、what-if、建筑仿真、SimRunner 或外部运行时交接。
- 运行研究并记录假设。
- 将输出与证据和审阅说明打包。
- 根据反馈修订几何、数据、约束或运行时设置。
预期输出
第一套工作流应产出一份已审阅场景包，包含稳定身份、来源数据、假设、运行输出和验证说明。
验证清单
- 场景问题、负责人和审阅标准明确。
- 模型资产版本和坐标假设已记录。
- 来源数据和约束连接到治理记录。
- 仿真设置和运行时已捕获。
- 输出与审阅说明一起保存。
故障处理
| 现象 | 处理 |
|---|
| 几何和现场坐标不一致 | 暂停研究并修正单位、原点、方向或楼层引用。 |
| 场景缺少流程数据 | 在流程约束准备前，仅作为可视化审阅使用。 |
| 运行时选择不清 | 先使用 FactVerse 审阅工作流，直到运行时负责人确认要求。 |
| 缺少验证证据 | 保持场景为审阅状态。 |
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