当 Physical AI 布局、仿真、机器人或运行时研究产生可复用输出后，使用本指南建立验证记录。验证记录让场景保持可信和可审计。
前提条件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 审阅人 | 工程输出需要责任决策人。 |
| 证据包 | 运行、KPI、导出和假设需要稳定引用。 |
| 反馈路径 | 现场观察和运行时发现必须回到场景记录。 |
| 输入 | 审阅重点 |
|---|
| 运行证据 | 场景 ID、运行 ID、引擎、时长、种子、参数和输出文件。 |
| 假设 | 几何简化、物理参数、流程限制和缺失数据。 |
| 决策记录 | 接受、拒绝、需要更多证据或限制复用状态。 |
| 现场反馈 | 观察、测量差异、问题、负责人和后续动作。 |
| 修订记录 | 更新后的资产版本、约束、语义标签或运行时设置。 |
操作步骤
- 收集场景包和运行证据。
- 审阅假设和已知限制。
- 将输出与工程预期或现场观察比较。
- 记录审阅决定和允许复用范围。
- 捕获运行时测试、操作员审阅或现场验证反馈。
- 按需更新资产包、约束或场景版本。
预期输出
输出应是一份验证记录，说明测试内容、审阅证据、决定和后续变化。
验证清单
- 场景 ID、资产版本、引擎和运行 ID 可见。
- 假设和限制已记录。
- 审阅决定和允许复用范围明确。
- 现场反馈连接到后续动作。
- 修订创建新的版本化记录。
故障处理
| 现象 | 处理 |
|---|
| 证据不完整 | 保持场景为审阅状态，并列出缺失记录。 |
| 现场结果与仿真差异大 | 记录差异，并更新假设或来源数据。 |
| 复用范围不清 | 在审阅人定义允许场景前限制复用。 |
| 修订覆盖旧证据 | 创建新版本并保留前一记录。 |
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