當 Physical AI 佈局、模擬、機器人或執行環境研究產生可重用輸出後，使用本指南建立驗證記錄。驗證記錄讓場景保持可信和可稽核。
前提條件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 審閱人 | 工程輸出需要責任決策人。 |
| 證據包 | 執行、KPI、匯出和假設需要穩定引用。 |
| 回饋路徑 | 現場觀察和執行環境發現必須回到場景記錄。 |
| 輸入 | 審閱重點 |
|---|
| 執行證據 | 場景 ID、執行 ID、引擎、時長、種子、參數和輸出文件。 |
| 假設 | 幾何簡化、物理參數、流程限制和缺失資料。 |
| 決策記錄 | 接受、拒絕、需要更多證據或限制重用狀態。 |
| 現場回饋 | 觀察、測量差異、問題、負責人和後續動作。 |
| 修訂記錄 | 更新後的資產版本、約束、語義標籤或執行環境設定。 |
操作步驟
- 收集場景包和執行證據。
- 審閱假設和已知限制。
- 將輸出與工程預期或現場觀察比較。
- 記錄審閱決定和允許重用範圍。
- 捕獲執行環境測試、操作員審閱或現場驗證回饋。
- 按需更新資產包、約束或場景版本。
預期輸出
輸出應是一份驗證記錄，說明測試內容、審閱證據、決定和後續變化。
驗證清單
- 場景 ID、資產版本、引擎和執行 ID 可見。
- 假設和限制已記錄。
- 審閱決定和允許重用範圍明確。
- 現場回饋連接到後續動作。
- 修訂建立新的版本化記錄。
故障處理
| 現象 | 處理 |
|---|
| 證據不完整 | 保持場景為審閱狀態，並列出缺失記錄。 |
| 現場結果與模擬差異大 | 記錄差異，並更新假設或來源資料。 |
| 重用範圍不清 | 在審閱人定義允許場景前限制重用。 |
| 修訂覆蓋舊證據 | 建立新版本並保留前一記錄。 |
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