當 Physical AI 場景需要交給 SimRunner、Omniverse、Isaac、PhysX、Newton、機器人中介軟體或其他核准執行環境時，使用本指南。
前提條件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 執行環境負責人 | 確認目標執行環境、適配器、物理設定和輸出格式。 |
| 場景包 | 幾何、語義、約束和來源資料需要穩定身份。 |
| 安全審閱人 | 機器人或設備訓練場景需要工程審閱。 |
| 輸入 | 準備內容 |
|---|
| 場景身份 | 租戶、場景 ID、模型資產、版本和來源引用。 |
| 幾何和語義 | 組件、單位、座標系、材質、標籤和關節提示。 |
| 營運約束 | 任務序列、安全區域、速度限制、負載限制和環境條件。 |
| 執行環境設定 | 目標執行環境、適配器版本、物理設定、種子、時長和輸出格式。 |
| 審閱輸出 | KPI、日誌、截圖、渲染輸出、.digrec 或 semantic scene JSON。 |
操作步驟
- 確認目標執行環境和適配器要求。
- 準備 SimReady 資產包和場景資料。
- 匯出 semantic scene JSON 或執行環境所需包。
- 透過 SimRunner 或目標執行環境執行場景。
- 按工程問題審閱輸出。
- 將幾何、語義或約束變化回寫到 FactVerse 記錄。
預期輸出
輸出應是一份交接包，使執行環境能夠消費治理化場景身份、幾何、語義、約束和審閱證據。
驗證清單
- 執行環境和適配器版本已記錄。
- 座標系和單位滿足執行環境要求。
- 安全和營運約束已包含。
- 輸出文件和日誌連接到場景。
- 執行環境發現的問題回到資產包。
故障處理
| 現象 | 處理 |
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| 執行環境匯入失敗 | 檢查文件格式、座標系、必需語義和適配器版本。 |
| 機器人或設備行為不真實 | 審閱物理假設、控制器設定和任務序列。 |
| 輸出無法追溯 | 記錄場景 ID、執行 ID、執行環境版本和匯出文件。 |
| 缺少安全約束 | 審閱前不用於訓練或現場試驗。 |
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