ロボティクスとランタイム引き渡し

Physical AI シナリオを SimRunner、Omniverse、Isaac、PhysX、Newton、ロボティクスミドルウェア、その他承認済みランタイムへ渡す場合に使用します。

前提条件

要件	目的
ランタイム責任者	対象ランタイム、アダプター、物理設定、出力形式を確認します。
シーンパッケージ	ジオメトリ、セマンティクス、制約、ソースデータに安定 ID が必要です。
安全レビュー担当者	ロボットまたは設備訓練シナリオにはエンジニアリングレビューが必要です。

入力	準備内容
シーン ID	テナント、シーン ID、モデル資産、バージョン、ソース参照。
ジオメトリと意味情報	コンポーネント、単位、座標系、材質、ラベル、関節ヒント。
運用制約	タスク順序、安全区域、速度制限、荷重制限、環境条件。
ランタイム設定	対象ランタイム、アダプター版、物理設定、シード、時間、出力形式。
レビュー出力	KPI、ログ、スクリーンショット、レンダー出力、`.digrec`、semantic scene JSON。

ランタイムがガバナンス済みのシーン ID、ジオメトリ、意味情報、制約、レビュー証拠を利用できる引き渡しパッケージが得られます。

状況	対応
ランタイムインポートに失敗	形式、座標系、必須セマンティクス、アダプター版を確認します。
ロボットや設備挙動が不自然	物理前提、コントローラー設定、タスク順序をレビューします。
出力を追跡できない	シーン ID、実行 ID、ランタイム版、出力ファイルを記録します。
安全制約がない	レビュー前に訓練や現場試験へ使いません。