モデル資産をシミュレーション、レイアウト計画、ロボティクス文脈、外部ランタイム引き渡しで再利用する場合に使用します。
前提条件
| 要件 | 目的 |
|---|
| ソースファイル責任者 | ソース形式、バージョン、利用可能範囲を確認します。 |
| ジオメトリレビュー担当者 | スケール、向き、原点、コンポーネント分割を確認します。 |
| シミュレーション責任者 | 物理パラメータと前提をレビューします。 |
| 入力 | 準備内容 |
|---|
| モデル資産 | ID、名称、ソースファイル、形式、メタデータ、テナント範囲。 |
| バージョン記録 | ソース版、チェックサム、インポート日、変更理由。 |
| コンポーネントジオメトリ | アドレス可能な部品、境界、材質、セマンティックラベル。 |
| 物理前提 | 質量、衝突、関節、制約、速度制限、安全区域。 |
| 検証メモ | レビュー担当者、簡略化、欠落パラメータ、承認済み用途。 |
- モデル資産とソースメタデータを登録します。
- ジオメトリまたはソースデータが変わるたびに新しいバージョンを作ります。
- 個別に分析またはシミュレーションする部品をコンポーネントとして登録します。
- セマンティックラベルと物理前提を追加します。
- 関連する統合ツインオブジェクトに紐づけます。
- 座標系、単位、前提、対象ランタイムをレビューします。
- 検証メモをパッケージに保存します。
期待される出力
視覚ジオメトリ、意味情報、物理前提、ガバナンス済み ID を接続した再利用可能なアセットパッケージが得られます。
検証チェックリスト
- モデル資産 ID、バージョン ID、コンポーネント参照が見える。
- 座標系、スケール、単位、向きが記録されている。
- セマンティックラベルが対象シナリオを支える。
- 物理前提と欠落パラメータが見える。
- レビュー担当者と承認済み用途が記録されている。
トラブルシューティング
| 状況 | 対応 |
|---|
| コンポーネント抽出が不完全 | 必要部品がモデル化されるまで視覚計画用途に限定します。 |
| 単位が不明 | スケール確認前はシミュレーションに使いません。 |
| 物理パラメータが不足 | 前提を記録し、エンジニアリングレビューを依頼します。 |
| ランタイムがパッケージを拒否 | アダプター要件、形式、セマンティック項目を確認します。 |
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