SimReady アセットパッケージ

モデル資産をシミュレーション、レイアウト計画、ロボティクス文脈、外部ランタイム引き渡しで再利用する場合に使用します。

前提条件

要件	目的
ソースファイル責任者	ソース形式、バージョン、利用可能範囲を確認します。
ジオメトリレビュー担当者	スケール、向き、原点、コンポーネント分割を確認します。
シミュレーション責任者	物理パラメータと前提をレビューします。

入力

入力	準備内容
モデル資産	ID、名称、ソースファイル、形式、メタデータ、テナント範囲。
バージョン記録	ソース版、チェックサム、インポート日、変更理由。
コンポーネントジオメトリ	アドレス可能な部品、境界、材質、セマンティックラベル。
物理前提	質量、衝突、関節、制約、速度制限、安全区域。
検証メモ	レビュー担当者、簡略化、欠落パラメータ、承認済み用途。

手順

1. モデル資産とソースメタデータを登録します。
2. ジオメトリまたはソースデータが変わるたびに新しいバージョンを作ります。
3. 個別に分析またはシミュレーションする部品をコンポーネントとして登録します。
4. セマンティックラベルと物理前提を追加します。
5. 関連する統合ツインオブジェクトに紐づけます。
6. 座標系、単位、前提、対象ランタイムをレビューします。
7. 検証メモをパッケージに保存します。

期待される出力

視覚ジオメトリ、意味情報、物理前提、ガバナンス済み ID を接続した再利用可能なアセットパッケージが得られます。

検証チェックリスト

• モデル資産 ID、バージョン ID、コンポーネント参照が見える。
• 座標系、スケール、単位、向きが記録されている。
• セマンティックラベルが対象シナリオを支える。
• 物理前提と欠落パラメータが見える。
• レビュー担当者と承認済み用途が記録されている。

トラブルシューティング

状況	対応
コンポーネント抽出が不完全	必要部品がモデル化されるまで視覚計画用途に限定します。
単位が不明	スケール確認前はシミュレーションに使いません。
物理パラメータが不足	前提を記録し、エンジニアリングレビューを依頼します。
ランタイムがパッケージを拒否	アダプター要件、形式、セマンティック項目を確認します。

関連ドキュメント

• Physical AI ツール
• ロボティクスとランタイム引き渡し