當模型資產需要在模擬、佈局規劃、機器人上下文或外部執行環境交接中重用時，使用本指南。
前提條件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 來源文件負責人 | 確認來源格式、版本和允許用途。 |
| 幾何審閱人 | 確認比例、方向、原點和組件拆分。 |
| 模擬負責人 | 審閱物理參數和假設。 |
| 輸入 | 準備內容 |
|---|
| 模型資產 | ID、名稱、來源文件、來源格式、元資料和租戶範圍。 |
| 版本記錄 | 來源版本、校驗值、匯入日期和變更原因。 |
| 組件幾何 | 可尋址部件、邊界、材質和語義標籤。 |
| 物理假設 | 質量、碰撞、關節、約束、速度限制和安全區域。 |
| 驗證說明 | 審閱人、簡化項、缺失參數和核准用途。 |
操作步驟
- 註冊模型資產和來源元資料。
- 幾何或來源資料變化時建立新版本。
- 為需要單獨分析或模擬的部件註冊組件幾何。
- 新增語義標籤和物理假設。
- 將資產包綁定到相關統一孿生物件。
- 審閱座標系、單位、假設和目標執行環境。
- 將驗證說明保存到資產包。
預期輸出
輸出應是一個可重用資產包，連接視覺幾何、語義含義、物理假設和治理身份。
驗證清單
- 模型資產 ID、版本 ID 和組件引用可見。
- 座標系、比例、單位和方向已記錄。
- 語義標籤支撐目標場景。
- 物理假設和缺失參數可見。
- 審閱人和核准用途已記錄。
故障處理
| 現象 | 處理 |
|---|
| 組件抽取不完整 | 在必需部件建模前，僅限視覺化規劃重用。 |
| 單位不確定 | 確認比例前不用於模擬。 |
| 物理參數缺失 | 記錄假設並請求工程審閱。 |
| 執行環境拒絕資產包 | 檢查適配器要求、幾何格式和語義欄位。 |
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