當工程團隊準備第一套 Physical AI 工作流程時，使用本指南。目標是將數位孿生場景、模型資產、幾何、流程資料、營運約束和審閱證據整理成可重用的場景包。
前提條件
| 要求 | 作用 |
|---|
| 場景負責人 | 定義工程問題和審閱標準。 |
| 模型資產負責人 | 確認幾何、版本、座標系和來源文件。 |
| 資料負責人 | 準備流程規則、觀察資料、限制和營運資料。 |
| 執行環境負責人 | 確認使用 FactVerse、SimRunner、Omniverse、Isaac、PhysX、Newton 或其他環境。 |
| 輸入 | 準備內容 |
|---|
| 模型資產 | 來源文件、版本、元資料、組件幾何和孿生綁定。 |
| 場景上下文 | 空間、設備、佈局、任務序列、安全區域和座標假設。 |
| 營運資料 | 工藝時間、生產規則、表計值、巡檢證據和約束。 |
| 模擬設定 | 引擎、時長、隨機種子、變更參數和輸出格式。 |
| 審閱證據 | KPI、執行記錄、semantic scene JSON、截圖、說明和審閱人。 |
操作步驟
- 選擇一個場景並定義要審閱的問題。
- 準備模型資產、組件幾何和孿生綁定。
- 準備治理資料和營運約束。
- 選擇佈局、DES、what-if、建築模擬、SimRunner 或外部執行環境交接。
- 執行研究並記錄假設。
- 將輸出與證據和審閱說明打包。
- 根據回饋修訂幾何、資料、約束或執行環境設定。
預期輸出
第一套工作流程應產出一份已審閱場景包，包含穩定身份、來源資料、假設、執行輸出和驗證說明。
驗證清單
- 場景問題、負責人和審閱標準明確。
- 模型資產版本和座標假設已記錄。
- 來源資料和約束連接到治理記錄。
- 模擬設定和執行環境已捕獲。
- 輸出與審閱說明一起保存。
故障處理
| 現象 | 處理 |
|---|
| 幾何和現場座標不一致 | 暫停研究並修正單位、原點、方向或樓層引用。 |
| 場景缺少流程資料 | 在流程約束準備前，僅作為視覺化審閱使用。 |
| 執行環境選擇不清 | 先使用 FactVerse 審閱工作流程，直到執行環境負責人確認要求。 |
| 缺少驗證證據 | 保持場景為審閱狀態。 |
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