本指南用於將 FactVerse AI Agent、FactVerse Designer、SimReady 資產和模擬服務組合成 Physical AI 工作流程。該工作流程幫助工程團隊準備場景、運行已批准的模擬或渲染任務、審核假設，並將驗證後的結果複用於製程規劃、機器人訓練和虛擬操作檢查。
前置條件
| 要求 | 說明 |
|---|
| 場景上下文 | Designer 場景、工廠或製程布局、設備位置、資產元資料和版本歷史。 |
| SimReady 資產 | 目標模擬工作流程需要的幾何、材質、碰撞、運動、關節和行為元資料。 |
| 運營上下文 | 生產限制、運行範圍、安全區域、任務順序和真實現場觀察。 |
| 模擬後端 | 目前環境已啟用的 Omniverse、PhysX、Newton、Isaac 或其他已批准模擬與渲染服務。 |
| 驗證負責人 | 能夠確認假設、對比模擬輸出和現場證據，並批准複用結果的工程負責人。 |
Endpoint 與 scope
新的 Physical AI 工作流程應使用目前 endpoint 和產品流程。已退役的 /mcp/physical/ 只作為遷移參考。
| Endpoint | Scope | 用途 |
|---|
/mcp/base/ | base.read | 讀取場景記錄、資產元資料、文件、驗證備註和運營上下文。 |
/mcp/base/ | base.compute.run | 運行已批准的分析、模擬準備或結果摘要任務。 |
| 模組 endpoint | 模組讀取 scope | 在啟用時接入設施運營、預測性維護或行業特定訊號等領域資料。 |
/mcp/base/ | base.action.write | 在人工批准後保存場景記錄、審核備註或任務草稿。 |
工作流程步驟
- 定義物理任務：布局評審、製程規劃、機器人訓練上下文、包裝流程或虛擬操作檢查。
- 準備場景：確認 Designer 場景版本、座標系、資產 ID、幾何尺度和設備位置。
- 檢查 SimReady 品質：驗證碰撞體、材質、關節、約束、運動範圍和必要元資料。
- 綁定運營資料：附加製程限制、任務順序、安全區域、歷史觀察和驗證引用。
- 運行獲批計算：使用已啟用的模擬或渲染後端生成軌跡、互動、測量結果或場景輸出。
- 審核假設：記錄模型簡化、預期誤差範圍、缺失參數以及與現場行為的差異。
- 複用驗證上下文：將獲批結果匯出到工程評審、機器人訓練、製程規劃或下游應用。
建議輸出結構
| 區塊 | 內容 |
|---|
| 場景包 | 場景版本、資產版本、任務目標、運行假設和模擬後端。 |
| SimReady 狀態 | 已可用於模擬的資產、需要修復的資產和缺失元資料。 |
| 模擬結果 | 測量結果、互動、約束、生成軌跡或渲染場景輸出。 |
| 驗證記錄 | 現場對比、已接受假設、限制和後續測試要求。 |
| 複用途徑 | 工程評審、機器人訓練資料集、製程規劃包或應用交付。 |
工程建議
- 向審核人和下游使用者清楚展示模擬假設。
- 擴大使用範圍前，先將生成結果與現場觀察對比。
- 用更快的物理和渲染迭代探索方案，再把高保真驗證留給真正需要的場景。
- 將機器人訓練輸出作為帶版本的工程資產管理，包含場景 ID、來源場景、資產版本和驗證記錄。
- 記錄現場測試中的修正，讓場景、資產元資料和工作流程 prompt 持續改進。
常見失敗模式
| 現象 | 可能原因 | 處理方式 |
|---|
| 模擬行為不真實 | 缺少碰撞、質量、關節、摩擦或約束資料 | 先返回 SimReady 修復清單，再繼續分析。 |
| 機器人訓練上下文遷移效果不佳 | 場景假設與現場條件存在差異 | 記錄差異，更新場景或資產元資料，並重新運行場景。 |
| 結果無法複用 | 缺少場景版本、資產版本或後端參數 | 接受結果前要求補齊場景包。 |
| 計算動作被阻止 | 缺少 scope 或審批策略 | 將請求保留為審核任務，等待專案負責人批准執行。 |
驗證清單
- 工作流程引用場景版本、資產版本和模擬後端。
- 每個計算結果都包含假設、限制和來源引用。
- 複用結果前，先報告 SimReady 資產問題。
- 已批准結果按版本管理，用於工程評審、機器人訓練或製程規劃複用。