本指南用于将 FactVerse AI Agent、FactVerse Designer、SimReady 资产和仿真服务组合成 Physical AI 工作流。该工作流帮助工程团队准备场景、运行已批准的仿真或渲染任务、审核假设，并将验证后的结果复用于工艺规划、机器人训练和虚拟操作检查。
前置条件
| 要求 | 说明 |
|---|
| 场景上下文 | Designer 场景、工厂或工艺布局、设备位置、资产元数据和版本历史。 |
| SimReady 资产 | 目标仿真工作流需要的几何、材质、碰撞、运动、关节和行为元数据。 |
| 运营上下文 | 生产约束、运行范围、安全区域、任务顺序和真实现场观察。 |
| 仿真后端 | 当前环境已启用的 Omniverse、PhysX、Newton、Isaac 或其他已批准仿真与渲染服务。 |
| 验证负责人 | 能够确认假设、对比仿真输出和现场证据，并批准复用结果的工程负责人。 |
Endpoint 与 scope
新的 Physical AI 工作流应使用当前 endpoint 和产品流程。已退役的 /mcp/physical/ 只作为迁移参考。
| Endpoint | Scope | 用途 |
|---|
/mcp/base/ | base.read | 读取场景记录、资产元数据、文档、验证备注和运营上下文。 |
/mcp/base/ | base.compute.run | 运行已批准的分析、仿真准备或结果摘要任务。 |
| 模块 endpoint | 模块读取 scope | 在启用时接入设施运营、预测性维护或行业特定信号等领域数据。 |
/mcp/base/ | base.action.write | 在人工批准后保存场景记录、审核备注或任务草稿。 |
工作流步骤
- 定义物理任务：布局评审、工艺规划、机器人训练上下文、包装流程或虚拟操作检查。
- 准备场景：确认 Designer 场景版本、坐标系、资产 ID、几何尺度和设备位置。
- 检查 SimReady 质量：验证碰撞体、材质、关节、约束、运动范围和必要元数据。
- 绑定运营数据：附加工艺限制、任务顺序、安全区域、历史观察和验证引用。
- 运行获批计算：使用已启用的仿真或渲染后端生成轨迹、交互、测量结果或场景输出。
- 审核假设：记录模型简化、预期误差范围、缺失参数以及与现场行为的差异。
- 复用验证上下文：将获批结果导出到工程评审、机器人训练、工艺规划或下游应用。
建议输出结构
| 区块 | 内容 |
|---|
| 场景包 | 场景版本、资产版本、任务目标、运行假设和仿真后端。 |
| SimReady 状态 | 已可用于仿真的资产、需要修复的资产和缺失元数据。 |
| 仿真结果 | 测量结果、交互、约束、生成轨迹或渲染场景输出。 |
| 验证记录 | 现场对比、已接受假设、限制和后续测试要求。 |
| 复用途径 | 工程评审、机器人训练数据集、工艺规划包或应用交付。 |
工程建议
- 向审核人和下游使用者清楚展示仿真假设。
- 扩大使用范围前，先将生成结果与现场观察对比。
- 用更快的物理和渲染迭代探索方案，再把高保真验证留给真正需要的场景。
- 将机器人训练输出作为带版本的工程资产管理，包含场景 ID、来源场景、资产版本和验证记录。
- 记录现场测试中的修正，让场景、资产元数据和工作流 prompt 持续改进。
常见失败模式
| 现象 | 可能原因 | 处理方式 |
|---|
| 仿真行为不真实 | 缺少碰撞、质量、关节、摩擦或约束数据 | 先返回 SimReady 修复清单，再继续分析。 |
| 机器人训练上下文迁移效果不佳 | 场景假设与现场条件存在差异 | 记录差异，更新场景或资产元数据，并重新运行场景。 |
| 结果无法复用 | 缺少场景版本、资产版本或后端参数 | 接受结果前要求补齐场景包。 |
| 计算动作被阻止 | 缺少 scope 或审批策略 | 将请求保留为审核任务，等待项目负责人批准执行。 |
验证清单
- 工作流引用场景版本、资产版本和仿真后端。
- 每个计算结果都包含假设、限制和来源引用。
- 复用结果前，先报告 SimReady 资产问题。
- 已批准结果按版本管理，用于工程评审、机器人训练或工艺规划复用。