Physical AI

Physical AI 需要的不只是視覺化外觀和營運面板。機器人、設備 Agent 和工藝模型需要結構化場景、物理約束、操作規則和可重複的回饋循環。FactVerse AI Agent 連接 FactVerse Designer、SimReady asset、模擬工作流和營運資料，讓工業場景在進入真實現場前完成更充分的準備和驗證。

營運上下文

上下文	FactVerse 來源	價值
場景結構	FactVerse Designer 的布局、數位孿生物件、資產層級和空間關係	為模擬和訓練工作流提供可用的世界模型
面向模擬的資產	Designer 建立的 SimReady asset、元資料、約束和版本記錄	讓幾何、語義和物理假設保持一致
物理工作流	面向 Omniverse、Isaac、PhysX、Newton 的模擬路徑，以及其他模擬服務	用更快的迭代速度驗證布局、運動、互動和工藝假設
營運回饋	DFS 資料、Inspector 執行記錄和現場驗證備註	將模擬假設與真實營運證據連接起來

前置條件與來源資料

• 已複核的 FactVerse Designer 場景，包含資產版本、布局邊界、座標假設和作業區域。
• SimReady asset 包含幾何、元資料、物理約束和版本歷史。
• DFS、Inspector、感測器、工單或現場驗證輸入可描述真實營運約束。
• 工程負責人能夠複核假設、安全邊界、場景輸出和下游交接。

執行流程

工作流

1. 建構包含資產、布局、作業區域和流程上下文的數位孿生場景。
2. 準備帶幾何、元資料、約束和版本歷史的 SimReady asset。
3. 運行布局、運動、碰撞、節拍、工藝或訓練上下文相關的模擬與規劃實驗。
4. 將結果與真實營運資料和現場驗證備註對比。
5. 為人工複核、機器人訓練上下文、設備訓練或工藝規劃整理輸出。
6. 對場景、假設和驗證結果進行版本化，支援下一輪迭代。

典型輸出

• 面向機器人訓練、設備行為複核或工藝規劃的場景包。
• 帶假設和驗證備註的布局與流程對比。
• 可重複運行的模擬上下文，用於真實現場試驗前的快速迭代。
• 面向機器人、設備 Agent 和操作員訓練工作流的訓練資料引用。
• 將現場結果與後續場景、模型改進連接起來的回饋記錄。

驗證與異常處理

• 驗證每個場景記錄都包含場景版本、資產版本、座標假設、模擬後端和來源資料時間戳。
• 物理約束、安全邊界或現場證據不完整時，應暫停工作流程並交給工程複核。
• 用於真實現場變更規劃前，應將模擬輸出與營運記錄或現場驗證結果對比。
• 保留被拒絕的假設和修訂參數，支援後續 Physical AI 迭代改進。

治理要求

Physical AI 工作流應保留場景版本、資產版本、模擬假設和現場驗證之間的關係。快速模擬可以提升迭代速度，真實現場部署仍需要工程複核、安全檢查和客戶核准。