Physical AI
Physical AI 需要的不只是視覺化外觀和營運面板。機器人、設備 Agent 和工藝模型需要結構化場景、物理約束、操作規則和可重複的回饋循環。FactVerse AI Agent 連接 FactVerse Designer、SimReady asset、模擬工作流和營運資料，讓工業場景在進入真實現場前完成更充分的準備和驗證。
營運上下文
| 上下文 | FactVerse 來源 | 價值 |
|---|---|---|
| 場景結構 | FactVerse Designer 的布局、數位孿生物件、資產層級和空間關係 | 為模擬和訓練工作流提供可用的世界模型 |
| 面向模擬的資產 | Designer 建立的 SimReady asset、元資料、約束和版本記錄 | 讓幾何、語義和物理假設保持一致 |
| 物理工作流 | 面向 Omniverse、Isaac、PhysX、Newton 的模擬路徑，以及其他模擬服務 | 用更快的迭代速度驗證布局、運動、互動和工藝假設 |
| 營運回饋 | DFS 資料、Inspector 執行記錄和現場驗證備註 | 將模擬假設與真實營運證據連接起來 |
前置條件與來源資料
- 已複核的 FactVerse Designer 場景，包含資產版本、布局邊界、座標假設和作業區域。
- SimReady asset 包含幾何、元資料、物理約束和版本歷史。
- DFS、Inspector、感測器、工單或現場驗證輸入可描述真實營運約束。
- 工程負責人能夠複核假設、安全邊界、場景輸出和下游交接。
執行流程
工作流
- 建構包含資產、布局、作業區域和流程上下文的數位孿生場景。
- 準備帶幾何、元資料、約束和版本歷史的 SimReady asset。
- 運行布局、運動、碰撞、節拍、工藝或訓練上下文相關的模擬與規劃實驗。
- 將結果與真實營運資料和現場驗證備註對比。
- 為人工複核、機器人訓練上下文、設備訓練或工藝規劃整理輸出。
- 對場景、假設和驗證結果進行版本化，支援下一輪迭代。
典型輸出
- 面向機器人訓練、設備行為複核或工藝規劃的場景包。
- 帶假設和驗證備註的布局與流程對比。
- 可重複運行的模擬上下文，用於真實現場試驗前的快速迭代。
- 面向機器人、設備 Agent 和操作員訓練工作流的訓練資料引用。
- 將現場結果與後續場景、模型改進連接起來的回饋記錄。
驗證與異常處理
- 驗證每個場景記錄都包含場景版本、資產版本、座標假設、模擬後端和來源資料時間戳。
- 物理約束、安全邊界或現場證據不完整時，應暫停工作流程並交給工程複核。
- 用於真實現場變更規劃前，應將模擬輸出與營運記錄或現場驗證結果對比。
- 保留被拒絕的假設和修訂參數，支援後續 Physical AI 迭代改進。
治理要求
Physical AI 工作流應保留場景版本、資產版本、模擬假設和現場驗證之間的關係。快速模擬可以提升迭代速度，真實現場部署仍需要工程複核、安全檢查和客戶核准。