Physical AI
Physical AI 需要的不只是可视化外观和运营面板。机器人、设备 Agent 和工艺模型需要结构化场景、物理约束、操作规则和可重复的反馈循环。FactVerse AI Agent 连接 FactVerse Designer、SimReady asset、仿真工作流和运营数据，让工业场景在进入真实现场前完成更充分的准备和验证。
运营上下文
| 上下文 | FactVerse 来源 | 价值 |
|---|---|---|
| 场景结构 | FactVerse Designer 的布局、数字孪生对象、资产层级和空间关系 | 为仿真和训练工作流提供可用的世界模型 |
| 面向仿真的资产 | Designer 创建的 SimReady asset、元数据、约束和版本记录 | 让几何、语义和物理假设保持一致 |
| 物理工作流 | 面向 Omniverse、Isaac、PhysX、Newton 的仿真路径，以及其他仿真服务 | 用更快的迭代速度验证布局、运动、交互和工艺假设 |
| 运营反馈 | DFS 数据、Inspector 执行记录和现场验证备注 | 将仿真假设与真实运营证据连接起来 |
工作流
- 构建包含资产、布局、作业区域和流程上下文的数字孪生场景。
- 准备带几何、元数据、约束和版本历史的 SimReady asset。
- 运行布局、运动、碰撞、节拍、工艺或训练上下文相关的仿真与规划实验。
- 将结果与真实运营数据和现场验证备注对比。
- 为人工复核、机器人训练上下文、设备训练或工艺规划整理输出。
- 对场景、假设和验证结果进行版本化，支持下一轮迭代。
典型输出
- 面向机器人训练、设备行为复核或工艺规划的场景包。
- 带假设和验证备注的布局与流程对比。
- 可重复运行的仿真上下文，用于真实现场试验前的快速迭代。
- 面向机器人、设备 Agent 和操作员训练工作流的训练数据引用。
- 将现场结果与后续场景、模型改进连接起来的反馈记录。
治理要求
Physical AI 工作流应保留场景版本、资产版本、仿真假设和现场验证之间的关系。快速仿真可以提升迭代速度，真实现场部署仍需要工程复核、安全检查和客户批准。