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Robotics

面向世界模型、物理智慧和具身 AI 的工業合成資料

DataMesh Robotics 生成工業級合成訓練資料,用於物理智慧(Physical AI)和具身 AI。建構數位孿生、 模擬感測器、自動標註真值並匯出到 NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 和機器人管線。

核心能力

這些能力共同構成頁面所表達的業務價值與執行方式。

工業場景建模

從 CAD/BIM、設施圖紙、資產庫和場地約束建構高保真工業環境,並針對大規模模擬最佳化。

照片級擬真視覺生成

生成高品質 RGB 與合成影像,支援可控光照、紋理和相機光學,協助感知模型適應真實世界變化。

物理與材料屬性

分配物理屬性(質量、摩擦、彈性、關節、約束)和材料定義,使互動更接近真實情境,支援操作、接觸和移動學習。

自動標註真值資料

生成一致的大規模標註:分割遮罩、2D/3D 邊界框、實例 ID、深度、關鍵點、姿態、軌跡和場景中繼資料。

工業任務目標與獎勵設定

定義工業任務的目標、成功條件和獎勵訊號:嚴格公差、多步驟程序和安全約束。

匯出到訓練與模擬平台

將資料集和 OpenUSD 場景打包用於下游訓練、評估和 Sim2Real 工作流程,包括 NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 整合路徑。

概述

DataMesh Robotics 為物理智慧(Physical AI)和具身 AI 產生工業級合成訓練資料。建構數位孿生、模擬感測器、自動標註真值資料,並匯出到 NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 和機器人管線。

早期存取 — DataMesh Robotics 目前面向企業合作夥伴開放。

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聯絡我們:robotics@datamesh.com

常見問題

可以生成什麼類型的資料?

可以生成多模態資料集,如RGB影像、深度、分割、邊界框、物體姿態等。

可以與NVIDIA Isaac Sim整合嗎?

DataMesh Robotics旨在與基於OpenUSD的工作流整合,可適配Isaac Sim管線。

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