핵심 역량
이 페이지가 전달하는 운영 가치를 구성하는 핵심 역량입니다.
- 산업 현장 모델링
CAD/BIM, 시설 도면, 자산 라이브러리, 현장 제약 조건에서 대규모 시뮬레이션에 최적화된 고충실도 산업 환경을 구축합니다.
- 사진급 시각 데이터 생성
제어 가능한 조명, 텍스처, 카메라 광학으로 고품질 RGB 및 합성 이미지를 생성해 실제 환경 변화에 강한 인지 모델 훈련을 지원합니다.
- 물리 및 재질 속성
질량, 마찰, 반발, 관절, 제약 조건과 재질 정의를 부여해 조작, 접촉, 이동 학습에 필요한 현실적인 상호작용을 만듭니다.
- 자동 라벨링된 그라운드 트루스
세그멘테이션 마스크, 2D/3D 바운딩 박스, 인스턴스 ID, 깊이, 키포인트, 포즈, 궤적, 씬 메타데이터 등 일관된 대규모 주석을 생성합니다.
- 산업 작업 목표 및 보상 설정
엄격한 공차, 다단계 절차, 안전 제약, 부분 관측성, 도메인 의미를 포함한 산업 작업의 목표, 성공 조건, 보상 신호를 정의합니다.
- 훈련 및 시뮬레이션 스택으로 내보내기
데이터셋과 OpenUSD 씬을 다운스트림 훈련, 평가, Sim2Real 워크플로용으로 패키징하며 NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 및 일반 로보틱스 툴체인과의 통합 경로를 제공합니다.
개요
DataMesh Robotics는 Physical AI와 Embodied AI를 위한 산업급 합성 훈련 데이터를 생성합니다. 디지털 트윈 구축, 센서 시뮬레이션, 그라운드 트루스 자동 라벨링, NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 내보내기를 지원합니다.
얼리 액세스 — DataMesh Robotics는 현재 선별된 엔터프라이즈 파트너에게 제공됩니다.
로봇 훈련 파이프라인을 더 빠르게 시작하시겠습니까?
목표 로봇, 작업, 환경을 알려주시면 데이터 생성 계획, 통합 방식, 산업 시나리오에 맞춘 데모를 제안합니다.
자주 묻는 질문
어떤 데이터를 생성할 수 있나요?
RGB 이미지, 깊이, 세그멘테이션, 인스턴스 ID, 2D/3D 바운딩 박스, 객체 포즈, 로봇 상태와 궤적, 시나리오 메타데이터 등 멀티모달 데이터셋을 생성할 수 있습니다.
인지뿐 아니라 조작에도 사용할 수 있나요?
둘 다 가능합니다. 인지 데이터셋은 물론, 물리가 중요한 조작, 접촉이 많은 상호작용, 이동, 점검 같은 embodied task를 위해 설계되었습니다.
Sim-to-real 전이는 어떻게 지원하나요?
산업 현장에 맞는 정확한 형상과 제약 조건에 물리 파라미터와 domain randomization 같은 구조화된 변화를 결합합니다.
NVIDIA Isaac Sim과 통합할 수 있나요?
DataMesh Robotics는 OpenUSD 기반 워크플로와 통합되도록 설계되었으며, 환경과 요구 사항에 따라 Isaac Sim/Omniverse 파이프라인을 지원하도록 조정할 수 있습니다.
사내 독점 자산도 사용할 수 있나요?
예. 자산을 가져와 시뮬레이션에 맞게 최적화하고, IP 보호를 위한 엔터프라이즈 배포 옵션도 지원할 수 있습니다.
파일럿 프로젝트는 어떻게 진행되나요?
일반적으로 하나의 목표 환경, 소규모 작업 세트, 데이터셋 사양, 훈련 스택과의 통합 경로, 성능 검증 루프를 포함합니다.
온프레미스 배포가 가능한가요?
예. DataMesh Robotics는 클라우드와 온프레미스 환경 모두에서 사용할 수 있습니다.